超短基線定位系統（USBL）是一種水下定位技術，被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下精確位置。
超短基線定位系統工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標發(fā)出聲信號，超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離?；囎鳛橐粋€整體單元，可以使其處在流噪聲和結構噪聲均較弱的某個有利位置。此外，它也無需布放浮標和應答器陣。但是通過精細設計，超短基線系統的定位精度有望能夠接近長基線系統的定位精度。
超短基線定位系統使用測量水體的聲速，即系統可自適應調節(jié)聲速，不需要其它設備或用戶設置，減少操作失誤的風險；采用了8通道出廠已校準的水聽器陣列，因此，它可以提供角度和距離的測量精度；工作時不需要外部的保護單元、接線盒、PC等，所有的數據處理均在設備內部完成，系統僅需要一根網線輸用于出數據，并以網頁方式顯示、或配置參數。
超短基線定位系統內置集成了高度耦合的INS（慣性導航系統），INS融合了聲學定位和多普勒速度數據，并且慣導傳感器、深度傳感器在出廠前已校正，當獨立工作應用于聲學定位系統時，可優(yōu)化定位精度，具有輸出相對較低的噪聲、高更新率的定位、速度數據的特點，便于用戶控制操作。
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